A oes gan y bwrdd gyrru servo amddiffyniad overcurrent, overvoltage, a gorboethi?

Fel arfer mae gan fyrddau gyrru Servo amddiffyniad gorlif, gorbwysedd a gorboethi. Mae'r mecanweithiau amddiffyn hyn yn swyddogaethau dylunio craidd i sicrhau gweithrediad diogel a sefydlog y system servo. Mae'r dadansoddiad penodol fel a ganlyn:

Diogelu 1.Overcurrent: yn atal offer rhag cael eu difrodi gan orlwytho cyfredol.
Swyddogaeth: Pan fydd cerrynt gweithredu'r modur yn fwy na'r trothwy diogelwch a osodwyd gan y gyrrwr, bydd amddiffyniad gorlif yn cael ei sbarduno ar unwaith, gan dorri'r cyflenwad pŵer i ffwrdd neu gyfyngu ar yr allbwn presennol i atal y modur, y cebl neu'r bwrdd gyrru rhag gorboethi.
Senarios Sbardun:
Newidiadau llwyth sydyn (ee, jamio mecanyddol, effaith).
Nam-cylched byr neu weindio sylfaen y cyfnod modur.
Cafodd cydrannau pŵer mewnol (ee, IGBTs) ar y bwrdd gyrru eu difrodi.
Er enghraifft, mewn peiriant mowldio chwistrellu, cynyddodd caledu saim iro rheilffyrdd canllaw cyfernod ffrithiant, sy'n arwain at gynnydd sydyn mewn cerrynt modur. Sbardunodd hyn amddiffyniad gorlif, atal y peiriant ac atal difrod pellach.

2.Overvoltage Protection: Delio ag amrywiadau foltedd annormal.
Swyddogaeth: Pan fydd foltedd mewnbwn yn fwy nag ystod foltedd graddedig y bwrdd gyrru (ee, 460V mewn system 400V), mae amddiffyniad overvoltage yn cael ei actifadu i atal cydrannau cylched rhag cael eu difrodi gan orfoltedd.
Senario sbardun: Ymchwyddiadau foltedd ar unwaith (ee mellt, newidiadau sydyn mewn llwythi yn y grid pŵer.
Nid yw egni brecio adfywiol yn cael ei wasgaru mewn amser (foltedd gwrthdro a gynhyrchir yn ystod arafiad modur).
Yr ateb: Defnyddiwch wrthydd brecio allanol i losgi egni dros ben.
Galluogi brecio deinamig i ymestyn amser arafu.
Ffurfweddu unedau adborth ynni (ee, achosion llwyth inertial uchel).
Astudiaeth achos: Mae gyriant servo Delta yn sbarduno amddiffyniad overvoltage oherwydd amrywiad foltedd yn y grid pŵer; datryswyd y broblem hon trwy osod rheolydd foltedd.

3. Gorboethi Diogelu: atal diraddio perfformiad neu ddifrod a achosir gan dymheredd uchel.
Swyddogaeth: defnyddio synhwyrydd tymheredd i fonitro tymheredd y plât gyrru neu'r modur mewn amser real. Pan fydd y tymheredd yn uwch na'r gwerth rhybudd (ee gradd . 85 ar gyfer modiwlau IGBT a 65 gradd ar gyfer sinciau gwres), mae'n cau i ffwrdd yn awtomatig neu'n gweithredu ar dymheredd is.
Senario sbardun: methiant ffan oeri neu rwystr yn y dwythellau aer.
Tymheredd amgylchynol rhy uchel neu mae'r offer yn cael ei ymestyn i redeg ar lwyth uchel.
Mae heneiddio saim thermol yn arwain at lai o ddargludedd thermol.
Argymhellion Cynnal a Chadw: Golchwch y sinc gwres yn rheolaidd (bob 2000 awr).
Amnewid past poeth (Shin-Argymhellir Etsu X-23-7762).
Gwiriwyd tymheredd y modiwl pŵer pŵer gan ddefnyddio delweddwr thermol isgoch.
Astudiaeth achos: Gyrrwr servo wedi gorboethi oherwydd llwch yn cronni yn ei heatsink. Cafodd ei lanhau a'i ddychwelyd i weithrediad arferol.