Bwrdd Gyrwyr Servo

Yn y system rheoli servo, mae'r bwrdd gyrru servo yn gyfwerth â'r ymennydd, ac mae'r modur gweithredol yn cyfateb i'r dwylo a'r traed. Swyddogaeth y bwrdd gyrru servo yn y system rheoli servo yw addasu cyflymder y modur, felly mae hefyd yn system rheoli cyflymder awtomatig.

Mae strwythur mewnol y bwrdd gyrru servo yn cynnwys cylched cyflenwad pŵer, cylched bwrdd cyfnewid, cylched prif fwrdd rheoli, cylched bwrdd gyrru a chylched trosi pŵer. Swyddogaeth y gylched cyflenwad pŵer yw trosi'r pŵer DC mewnbwn allanol i wahanol feintiau o allbwn pŵer DC, a darparu pŵer DC ar gyfer byrddau cyfnewid dilynol, byrddau gyrru a chylchedau trosi pŵer. Swyddogaeth y bwrdd cyfnewid yw darparu pŵer DC i gwblhau'r signal rheoli a chanfod y trosglwyddiad signal.

Mae'r bwrdd gyrru servo deallus yn mabwysiadu prosesydd signal digidol (DSP) fel y craidd rheoli, gan gynnwys algorithm rheoli symudiadau, algorithm PLC, algorithm rheoli servo, ac ati. Mae'r bwrdd pŵer yn trosi'r cerrynt eiledol yn gerrynt uniongyrchol trwy'r cylched unionydd bont, ac yna'n gyrru y modur servo AC cydamserol tri cham trwy'r gwrthdröydd PWM sinwsoidal tri cham. Mae'r bwrdd gyrru yn cymryd DSP fel y craidd, ac mae'n gyfrifol am gaffael signal, trosi AD, monitro Signalau, prosesu data, allbwn data. Mae swyddogaethau cyfathrebu, PLC, modiwleiddio lled pwls PWM, trosi AD, caffael mewnbwn pwls a swyddogaethau eraill yn cael eu cwblhau trwy amserlennu tasgau o wahanol lefelau trwy'r rhaglen cnewyllyn.