Pa fathau o moduron servo y mae'r bwrdd gyrrwr servo yn eu cefnogi?

Bwrdd gyrru servo (neu yrru modur servo) fel yr offer rheoli modur servo craidd, yn bennaf yn unol â dyluniad a manyleb y modur i gefnogi'r math modur. Yn ôl gwybodaeth gyhoeddus, mae byrddau gyrrwr servo yn gyffredinol yn cefnogi'r mathau canlynol o moduron servo:

1.DC Servo Motors
Nodweddion: Rheolaeth gywir gan gerrynt armature neu gerrynt cyffroi gan ddefnyddio cyflenwad pŵer DC. Fe'i nodweddir gan gyflymder ymateb uchel, allbwn torque uchel ac ystod cyflymder eang.
Pwrpas: Yn addas ar gyfer cymwysiadau cyflymder a torque uchel fel manipulator a llinell gynhyrchu awtomatig.
Cefnogaeth gyrru: Mae gyrwyr servo DC fel arfer yn cynnwys gyriant H Bridge a rheolwyr cyflymder PWM, a all reoli cyflymder modur a torque yn union.

2.AC Servo Motors
Nodweddion: Rheolaeth gywir o gyflymder a lleoliad yn ôl amlder a rheolaeth cyfnod gan ddefnyddio cyflenwad pŵer AC. Fe'i nodweddir gan ymateb torque cyflym, symudiad llyfn ac ystod cyflymder eang.
Dosbarthiad:
Motors servo AC asyncronig: addas ar gyfer cymwysiadau diwydiannol cyffredinol, dibynadwyedd uchel, perfformiad afradu gwres da.
Motors servo AC cydamserol: sy'n addas ar gyfer rheolaeth fanwl uchel fel offer peiriant CNC a pheiriannau pecynnu.
Cefnogaeth gyrru: Mae gyriannau servo AC fel arfer yn meddu ar algorithmau rheoli fector, yn gallu rheoli cyflymder a lleoliad y modur yn gywir.

3. Brushless DC Servo Modur
Nodweddion: Dim brwsh neu gylchoedd brwsh, cerrynt a torque a reolir gan reolwr electronig. Y manteision yw cymhareb pŵer uchel, cyflymder uchel, a rheolaeth electronig.
Defnyddiau: Yn addas ar gyfer perifferolion cyfrifiadurol (ee, gyriannau disg, argraffwyr), offer pŵer llaw a cherbydau (ee awyrennau model, ceir).
Cefnogaeth wedi'i gyrru: Mae gyriannau servo DC di-frws yn cyflawni rheolaeth echddygol fanwl gywir trwy dechnoleg cyfnewid cerrynt electronig, fel arfer yn cefnogi allbwn cyflymder a trorym uchel.

4. Modur Servo Llinol
Nodweddion: dim dyfais drosglwyddo, troi symudiad cylchdro yn gynnig llinell syth, cywirdeb lleoli uchel, ymateb deinamig cyflym.
Defnydd: Yn addas ar gyfer cymwysiadau sydd angen symudiad llinellol manwl gywir, megis gweisg argraffu a pheiriannau torri CNC.
Cefnogaeth gyriant: Mae gyriant servo llinol fel arfer yn defnyddio system rheoli adborth i gyflawni lleoliad llinellol manwl uchel a rheoli symudiadau.

5. Stepper Servo Motor (Cymorth yn rhannol)
Nodweddion: Wedi'i yrru gan gorbys cerrynt a reolir, mae pob pwls yn achosi i'r modur gylchdroi ar gyflymder sefydlog. Mae ganddo nodweddion cywirdeb lleoli uchel a symudiad llyfn.
Cymwysiadau: Yn addas ar gyfer cymwysiadau sydd angen lleoliad a rheolaeth fanwl gywir, megis robotiaid, dyfeisiau awtomataidd a dyfeisiau meddygol.
Cefnogaeth i yrwyr: er bod moduron stepiwr yn cael eu rheoli'n gyffredinol gan yrwyr stepiwr, gall rhai gyrwyr servo perfformiad uchel hefyd gefnogi rheolaeth echddygol servo stepper, yn enwedig y rhai sydd â gallu rheoli dolen agored. Fodd bynnag, nid yw hwn yn gymhwysiad prif ffrwd ac mae angen ei ddiffinio yn unol â manylebau gyrrwr penodol.